【深铭易购】资讯：当地时间9月23日，高通技术公司宣布已与机器人软件企业PickNik Inc.达成收购协议，旨在进一步完善其开放式机器人生态，并加强Dragonwing机器人平台的软件能力。此次交易的具体金额尚未披露，交易完成仍需满足惯例成交条件。

PickNik成立于2015年，长期专注于机器人操作、运动规划及ROS生态的软件开发。公司与开源机器人框架MoveIt的发展密切相关，并在机器人操作领域积累了丰富的技术经验。MoveIt目前已成为全球应用较为广泛的开源机器人操作框架之一，被开发人员、学生、研究人员以及商业机器人企业广泛应用。

高通表示，收购PickNik将进一步强化其在开放机器人领域的投入，为开发者提供从研究、实验到原型开发、部署和规模化生产所需的软件、工具和框架。收购完成后，MoveIt将继续保持开源，并继续由社区参与路线制定和开放资源建设。

与此同时，高通计划推动MoveIt与Dragonwing机器人平台实现更加紧密的集成。借助Dragonwing平台的人工智能、异构计算、连接能力和实时机器人技术，开发者可以更加便捷地将VLA、VLM等人工智能模型应用于机器人运动规划、操作和实时控制。

高通技术公司执行副总裁兼汽车、工业和嵌入式物联网及机器人业务集团总经理Nakul Duggal表示，机器人是物理人工智能的重要发展方向，而软件则是连接机器人硬件与智能应用的关键。高通希望依托PickNik在MoveIt和开源机器人社区中的经验，帮助开发者更高效地在Dragonwing平台上开发先进机器人应用，同时保持MoveIt的开放性和协作性。

PickNik创始人兼首席产品官Dave Coleman表示，公司的长期目标是通过开放平台推动先进机器人技术在更多行业中的应用。加入高通后，PickNik将获得更多资源投入MoveIt的发展，并计划进一步探索其作为机器人AI训练平台的潜力，同时继续坚持开放、社区协作和跨平台支持。

PickNik首席执行官Dave Grant表示，MoveIt将进入新的发展阶段，公司期待借助高通的资源和支持进一步扩大MoveIt的影响力。

推进开放式机器人开发

MoveIt基于机器人操作系统ROS构建，已经应用于工业自动化、服务机器人、移动操作以及物理人工智能等多个领域。由于采用与硬件无关的设计，开发者可以根据具体应用需求选择机器人、计算平台和传感器，从而降低不同硬件架构之间的软件开发限制。

高通表示，MoveIt的开放性、广泛应用范围以及活跃的开发者社区是其重要价值所在。因此，收购完成后，MoveIt仍将按照现有许可协议保持开源，并继续支持第三方硬件供应商使用该框架。

高通和PickNik同时是开源机器人联盟（OSRA）的创始成员。未来，高通计划继续推进包括Space ROS在内的开源机器人项目。Space ROS是针对太空探索等关键应用进行强化和优化的ROS版本，高通也将继续支持MoveIt和ROS的开源社区发展。

加速Dragonwing与Arduino机器人开发

此次收购还将推动MoveIt、MoveIt Pro以及未来PickNik相关技术与Dragonwing机器人平台进一步融合。通过这种集成，开发者可以利用Dragonwing平台的AI、异构计算、连接和实时机器人能力，并获得运动规划、操作、感知和运动学等方面的优化支持，从而缩短机器人从原型开发到实际部署的周期。

此外，MoveIt与Arduino的合作也将进一步推进。双方目前已将MoveIt集成至Arduino VENTUNO Q开发板，希望降低先进机器人技术、边缘AI和异构计算的开发门槛，并帮助更多开发者探索自主控制和运动规划应用。

高通技术公司和PickNik计划于本周在加拿大多伦多举行的ROSCon大会上展示运行于Arduino VENTUNO Q和Dragonwing机器人平台上的相关技术。